В детстве нам показывали документальный фильм про то, как готовят космонавтов. Там было такое колесо, внутри которого человеку фиксировали руки-ноги, а потом раскручивали, дабы приучить его вестибулярный аппарат к разным неприятностям. Не знаю, может, такое устройство тоже имеет какое-нибудь эпонимическое название. Но речь не об этом. Просто такое колесо - статическое, оно крутится только на фиксированной оси. А есть совсем другое, "с открытым кодом", с его помощью можно катиться на все четыре стороны, управляя его поведением с помощью изменения положения в нём своего тела. Как это делают, например, гимнасты в цирке. Такой вот акробатический инструмент называется КОЛЕСОМ СИРА и представляет всего лишь большой металлический обруч диаметром чуть больше роста артиста. Тонкость, однако, в том, что внутри него нет никаких ремешком, петель, ручек и пр, за которые можно было бы уцепиться, поэтому человек держится, упираясь в него руками и ногами. А ведь попутно надо ещё и раскачивать этот