Условные наименования (обр. 2018 г., обр. 2021 г., обр. 2023 г.) даны по готовности образца к отгрузке в войска, т.е. сформированному (утвержденному) конечному облику автомата, а не по годам разработки. Многие технические решения разработаны задолго до, т.е. тот же несъемный пламегаситель в публичном пространстве стал известен в 19 году еще (АК-ЭВО->АК-19), а в серийное производство пошел лишь в нынешнем, 23.
А так на моем фото все один автомат АК-12, под одним индексом 6П70, но разработанные по разным утвержденным комплектам технической документации.
Встречавшееся ранее наименование от МО РФ - 6П70М - было вольной инициативой на местах, не подкрепленной какими-либо решениями ГРАУ.