Исследователи из лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (MIT CSAIL) разработали FluidLab - новый инструмент для симуляции, который помогает роботам учиться справляться со сложными задачами по манипуляции жидкостями, например, созданию узоров в латте или работе с мороженым.
Основой FluidLab является FluidEngine - физический симулятор, способный считать и симулировать различные материалы и их взаимодействия, используя мощность графических процессоров (GPU) для более быстрой обработки. Это позволяет создавать более эффективные стратегии обучения и планирования для робототехнических задач.
Используя FluidLab, исследователи протестировали алгоритмы обучения роботов и смогли перенести полученные знания из симуляций в реальные условия. Это открывает новые возможности для использования роботов в бытовых задачах, связанных с обращением с жидкостями.