Итак, продолжаю свои заметки о газонокосилке Worx Landroid. Прошел год и впечатления практически все положительные. Во-первых сбылись все ожидания и даже больше: я действительно избавлен от жуткой рутины кошения большого газона, газон идеальный. Есть, конечно, нюансы - и все-таки он застревает и чтобы это исключить требуется определенная работа на участке, но это практически ничто по сравнению с сутками, убитыми только на кошение и выноса скошенной травы.
И вот пришел момент, когда хочется усовершенствовать процесс и добавить функционала. Производитель предлагает это сделать за счет модулей расширения.
Radiolink. Не до конца понял зачем это нужно, но наверное если у вас очень большой участок, то вам пригодится связь с роботом до 1 км. Хотя я решил эту проблему репитерами в рамках своего участка в 20 соток.
FindMyLandroid. Это модуль с GPS и сотовой связью, в который устанавливается SIM-карта. И если кто-то попробует угнать ваш прибор, то его можно удаленно заблокировать и увидеть местоположение. Ну если профессионалы автомобили угоняют, то такая защита рассчитана разве только на незадачливого строителя-эмигранта, которые иногда угоняют инструменты с дачи на продажу. Продать он его не сможет, но ущерб вам нанесет т.к. прибор не дешевый.
VoiceControl. Ну это совсем для гиков. Не проверял, но уверен, что управление там на английском. А, главное, вам надо подойти к косилке, чтобы ей сказать что вы от нее хотите. Сомнительное практическое применение - разве только похвастаться перед соседями.
OffLimits. Вот это полезная опция суть которой в том, что вместо того, чтобы обводить проводом кусты и клумбы вдали от основной трассы - вы можете обвести их специальной магнитной лентой, которая так же будет работать как граница. Разница вот в чем: те кто делал обводки проводом, наверное уже знают, что это работает не очень надежно т.к. в месте куда к обводимому месту приходит провод и уходит обратно к трассе робот иногда умудряется все-таки пролезть внутрь обводимого контура. Так же это требует дополнительного расхода провода. В данном решении вы просто обводите свою клумбу в центре газона кольцом и не надо никаких лишних ответвлений провода. Опция вроде полезная, но на моем участке реально применения не нашла т.к. есть другой более интересный модуль...
ACS. Это локатор препятствий, который позволяет роботу видеть перед собой ту же клумбу и аккуратно обойти ее без прямого контакта. Работает по принципу эхолота (так работают парктроники), считывая отраженный от предмета звуковой сигнал (практически неслышимые щелчки) и выглядит как ушки на передней верхней панели косилки.
Выглядит как идеальное решение от постоянных столкновений робота с предметами, что требует кучу работы по установке ограждений всяких мелких кустиков и цветочков, которые робот обнаруживает или через контакт бампером или скашивает, так и не поняв что это был ваш самый драгоценный кустик винограда, который вы долго искали и только что высадили.
Но оказалось все не так просто. Есть определенные особенности, которые следует учесть. Вот пример иллюстрирующий их. Уехал в мае в отпуск на неделю и немного упустил газон в период самого бурного роста. Одуванчики успели прорваться за неделю, да и трава местами выросла до 10 см. Итак смотрим на фото:
Что делала ваша косилка без ACS? Конечно, шла прямо и скашивала эти ненавистные одуванчики. А вот с ACS она их аккуратно объедет. Как результат, за ночь работы я получил газон с аккуратно окошенными вокруг кустами одуванчиков. Тоже самое относится к поросли около деревьев и прочих буйнорастущих сорняков.
Вывод: модуль помогает тогда, когда газон уже скошен и робот занимается поддержкой его состояния. На сомом деле этот период после весеннего покоса достаточно длинный. Иногда полезен ночью, чтобы исключить возможные застревания и обеспечить гарантированную работу до утра.
И еще пара замечаний про монтаж. На сайте производителя размещен ролик про монтаж, на котором показан следующий способ: открываете под днищем определенный лючок для установки модулей и через него выбиваете на верхней панели крышку для установки ACS. Перевернул я своего, а там такого лючка нет...
Ну хорошо, подумал я. Собственно цель-то снять крышку на верхней части панели. А через лючок просто удобнее. Но все-таки его отсутствие насторожило и решил позвонить в техподдержку и выяснил, что у меня более ранняя модель и, действительно, у нее еще не предусмотрен лючок для другого модуля, через который предлагалось выбивать крышку для ACS. Модель определяется на крышке для секции с аккумулятором. У меня WR148E.
Ну а далее все просто: поддеваем отверткой крышку на верхней панели (как бы она не выглядела монолитом с корпусом - она снимается), под ней обнаруживаем 2 разъема в которые к которым подсоединяем ACS и крепим винтами из набора.
Вуаля! Ваш робот-газонокосилка стал умнее и обрел зрение.
Если вам интересен общий обзор про то, как выбиралась модель и ее возможности - читайте здесь.