В 1093 г. произошел большой набег половцев. Половцы отправили к князю Святополку Ярославичу послов, предлагая ему мир после смерти Всеволода, с которым у них, очевидно, были мирные отношения.
Святополк вместо ответа пленил послов, а половцы, узнав об этом, "почаша воевати и обступили Торчесск". Святополк в это время отпустил послов, предлагая мир, но уже было поздно – "не всхотеша половци мира" и пришлось собирать войска. Однако собственных сил Святополку было недостаточно, и он послал за помощью к Владимиру Мономаху в Чернигов, который отправил послов в Переяславль к брату Ростиславу. Мономах с братом прибыл в Киев и попытался уговорить Святополка заключить с половцами мир, но теперь уже Святополк не хотел, желая рати. Объединенное русское войско подошло к Треполью, а оттуда к Стугне. Владимир вновь попытался предотвратить бой, но киевляне настояли на сражении, и 26 мая русские дружины перешли Стугну, и начался бой. Войско было разделено на три части: центр держал Ростислав, правый фл