В РЖД есть такая тема, называется ИСАВП-РТ.
Интеллектуальная система автоматизированного вождения поездов повышенной массы и длины с распределенными по длине локомотивами.
Система ИСАВП-РТ устанавливается на все электровозы состава (головной локомотив – ведущий, остальные - ведомые). Во время движения на ведущем локомотиве производится расчет энергосберегающего управления для всех локомотивов состава. По каналам радиосвязи команды управления передаются ведомым локомотивам, а те в свою очередь посылают сообщения о состоянии их выполнения. Выбор управления на каждом локомотиве в составе поезда происходит с учетом профиля и плана пути, на которых они находятся. Расчет управления происходит в реальном времени, что обеспечивает незамедлительную реакцию на меняющуюся поездную обстановку.
Также система умеет в автопилот. Но работает так себе пока что.
Занимался модернизацией локомотивов, номножко, но в общих чертах есть понимание. Могу рассказать для душнил из лл.