К концу 20-х и началу 30-х годов в СССР ощущался недостаток в средних бронеавтомобилях с хорошей защищенностью и вооружением. Конечно, был бронеавтомобиль БА-27 на базе советской полуторки АМО-Ф-15, разработанный в 1927 году, но их было выпущено всего 215 штук, что явно было недостаточно. Кроме того, вероятные противники – США и Великобритания активно разрабатывала машины подобного класса. И в июле 1929 года была принята «Система танко-тракторного и автоброневого вооружения РККА», согласно которой предполагалось создание двух средних бронеавтомобилей, с более лучшими характеристиками, чем БА-27. Задание на создание броневиков получил Ижорский завод и ОКИБ управления механизации и моторизации РККА под руководством Николая Дыренкова. Опыт использования БА-27 показал, что двухосная ходовая часть недостаточна для бронеавтомобиля, потому по условиям задания надлежало применить трехосную, с колесной формулой 6х4 (6 – общее количество колес, 4 – ведущие колеса). Трехосное шасси позволяло полу