Значение слова пионер 'член Всесоюзной пионерской организации имени В.И. Ленина' стало историзмом. Но до наших дней дожило выражение на пионерском расстоянии, то есть «сохраняя дистанцию, не соприкасаясь» (так определяется его значение в прекрасном словаре "Русское детство").
Чаще всего так иронично характеризуют целомудренное расстояние между партнёрами в медленном танце (медляк!), как в следующем примере, где относительное прилагательное пионерское приобретает характер качественного, способного сочетаться с наречиями меры:
«В 13 лет я впервые танцевала медленный танец с мальчиком. Его звали Сергей. Мы с ним танцевали всю песню на расстоянии вытянутой руки. После этого нам сказали, что мы танцевали, как порядочные пионеры, и держались на пионерском расстоянии. Это расстояние было очень пионерским!» [пример из того же издания].
Танцевать на пионерском расстоянии - это совсем не то, что обжиматься на медляке. (Цитата из романа Ш. Идиатуллина "Город Брежнев").
Алексей Сидоренко