Введение
Выводим сообщение через метод setup(), так как нам пока не нужно повторять одну и ту же фразу бесконечно - метод loop() оставляем пустым.
ВАЖНО!
Если отправляем строку, то обрамляем её кавычками.
Если число, то кавычки не используем. Изменим функцию setup().
Можно заменить строки и числа на переменные. Перепишем пример:
При работе с дробными числами, можно указать число знаков после запятой:
Работа с массивами и строками
Пример отправки строк в случайном порядке (random). Любая строка уже является массивом символов. Поэтому вместо типа String, можно использовать массив char[]. Для примера создадим массив из четырёх имён и будем выводить их в случайном порядке через разные промежутки времени, используя функцию random()
Результат:
Приём данных
Очень сложно принимать данные с компьютера и других источников. При отправлении данных, они складываются в буфер, ожидая, когда плата их прочитает. Объём буфера составляет 64 байта. Чтобы постоянно не читать пустой буфер, есть специальная функция проверки буфера Serial.available(). Она возвращает число байт, которые лежат в буфере. Обычно в коде создают условие проверки - если в буфере больше 0 байт, то выполняем какие-то команды.
Пример - создадим переменную, присвоим ей данные через Serial.read() и попросим её прислать полученные данные через Serial.print(). Получится круговорот данных или эхо.
Проверяем на числах. Отправляем число 9, а получаем 57. Если получаете две строки с числами 57 и 10, то в нижней части окна выберите настройку No line ending вместо Newline.
Попробуем также отправить букву. Опять вместо t возвращается 116, но это не ошибка!!! Просто функция read() работает с символьными значениями и мы видим код символа из стандартной таблицы символов ASCII.
Чтобы решить проблему, нужно изменить тип данных на char.
Мы можем принимать отдельные цифры и буквы. Но буквы только английские, а числа только однозначные.
Если мы планируем работать только с однозначными числами, то можно написать такой код:
Как быть с большими числами или словами?
Если отправить двузначное число 23, то ответ разбивается на части - 2 и 3. Получается, что переменная получит последнее число 3 (промежуточные значения перезаписываются). Чтобы обработать всё число, нужно использовать метод parseInt().
Теперь можно вводить любые числа. Но теперь небольшая задержка в ответах. Метод внутри себя обрабатывает данные. Если набор символов состоит только из букв, то вернётся 0. Если будут попадаться и цифры, то будут возвращаться цифры. Попробуйте комбинировать различные сочетания цифр и букв, чтобы понять, как будут обрабатываться данные.
Управление светодиодом с клавиатуры
Пример управления встроенным светодиодом с клавиатуры. Если нажата клавиша 1, то светодиод должен загореться, при нажатии клавиши 0 выключим светодиод:
Часть кода знакома - мы используем встроенный светодиод под номером 13.
Сигнал от компьютера поступает в виде байта. Создаём новую переменную incomingByte для этих целей.
Последовательный порт включается командой begin() с указанием скорости.
Если с компьютера поступает сигнал, то функция available() вернёт количество байт, доступное для чтения. Таким образом, мы просто убеждаемся, что какой-то сигнал пришёл (больше нуля).
После первой проверки мы проверяем введённый символ, который может быть представлен и как байт. Если символ равен единице, то включаем светодиод, как мы делали раньше. Если символ равен 0, то выключаем.
Как это выглядит на практике. Заливаем скетч и запускаем Serial Monitor (Ctrl+Shift+M). В окне Serial Monitor наверху есть текстовое поле. Вводим в него числа 1 или 0 и нажимаем кнопку Send. Можно также нажать клавишу Enter для быстрого ввода.
Для общего развития в скетч добавлены также две строчки кода, определяющие код нажатой клавиши. Таким образом вы можете узнать код для клавиш 0 и 1. Вы также можете нажимать и на другие клавиши, они не повлияют на светодиод, но вы увидите коды клавиш.
Пример, когда строка задана в виде массива и символы выводятся по очереди:
Функция Serial.end() закрывает последовательное соединение, порты RX и TX освобождаются и могут быть использованы для ввода/вывода.
Существует библиотека SoftwareSerial. Она позволяет осуществить последовательную передачу данных через другие цифровые контакты Arduino.