Обновить прошивку полетного контроллера
Скачиваем и устанавливаем последнюю версию Betaflight Configurator:
Подключаем коптер к компьютеру проводом USB.
Запускаем приложение Betaflight Configurator.
В верхнем правом углу окна нажимаем кнопку "Подключиться". Видим примерно следующее:
Перед прошивкой необходимо сохранить на ваш компьютер все настройки коптера, это делается следующим образом.
Переходим в закладку "Командная строка" (левая часть окна).
Вводим в командную строку фразу "diff all":
Нажимаем Enter на клавиатуре. В итоге на экране отобразятся все текущие параметры со значениями.
Теперь эти параметры со значениями нужно сохранить в файл на компьютер.
Нажимаем на кнопку "Сохранить в файл" в правом нижнем углу окна.
И сохраняем файл.
После этого, нажимаем кнопку "Отключить" в верхнем правом углу окна.
Если конфигуратор снова подключится, нажимаем кнопку "Отключить" снова.
Выбираем закладку "Программатор" на левой панели.
Нажимаем кнопку "Автоопределение".
Выбираем последнюю версию прошивки. Опции выставляем как на скриншоте.
Нажимаем кнопку "Загрузить прошивку [Online]".
Нажимаем кнопку "Прошить прошивку".
Если вы получите сообщение "Загрузчик не отвечает, процесс прошивки: СБОЙ"
то необходимо перейти в режим DFU (загрузчик) в ручную следующим образом: отключаем USB кабель от компьютера, нажимаем кнопку "boot" и держим
подключаем кабель USB к компьютеру, отпускаем кнопку "boot". В итоге в Betaflight Configurator вы увидите устройство "DFU...":
Снова нажимаем кнопку "Загрузить прошивку [Online]".
Нажимаем кнопку "Прошить прошивку".
Важно: кабель USB не отключайте, компьютер не отключайте, приложение Betaflight Configurator не закрывайте, пока процесс установки прошивки не завершится!
Выполнить настройку
После прошивки нажимаем кнопку "Подключиться".
Если появится окно, выбираем "Применить пользовательские настройки".
Окно с предупреждениями закрываем.
Обновить шрифт OSD в закладке "OSD".
Нажимаем на кнопку "Менеджер шрифтов".
Выбираем шрифт "Default".
Нажимаем на кнопку "Загрузить шрифт".
Переходим в закладку "Командная строка".
Открываем ранее сохраненный файл с настройками.
Копируем следующие строки из текстового файла:
Вставляем эти строки в командную строку и нажимаем Enter на клавиатуре.
Аналогично копируем из текстового файла блоки "# vtxtable", "# master", "# profile 0", "# rateprofile 2" (тот блок, который не пустой).
Могут выводиться ошибки, например:
Это значит, что в новой версии прошивки некоторые параметры отсутствуют или значение, которое хотим применить, выходит за допустимые значение. Такие сообщения игнорируем, такие параметры позже будут нами настроены или останутся со значениями по умолчанию.
После того, как все необходимые значения перенести из текстового файла, вводим команду "save" в командную строку ни нажимаем Enter на клавиатуре.
Калибровка Акселерометра.
Переходим в закладку "Система".
Ставим коптер на плоскую поверхность, коптер не должен двигаться, и нажимаем на кнопку "Калибровать Акселерометр". Дожидаемся завершения, процесс занимает 1-2 секунды.
Переходим в закладку "Порты".
Убеждаемся что значения выставлены как на скриншоте, если не так, то выставляем как на скриншоте и нажимаем на кнопку "Сохранить и Перезагрузить".
Переходим в раздел "Приемник", выставляем значения следующим образом (справедливо если у вас встроенный приемник ELRS):
Режим приемника: SPI
Приемник с выходом шины SPI: EXPRESSLRS
Нажимаем на кнопку "Сохранить и Перезагрузить".
Снова переходим в закладку "Приемник".
Видим, что появилось новое поле "Binding phrase", вводим биндинг-фразу, используемую в вашей аппаратуре управления и нажимаем кнопку "Сохранить".
В закладке "Режимы", убедитесь что тумблеры, главным образом, переключают полетные режимы (пробный взлет рекомендую делать в визуале (без очков) в режиме Horizon, а потом летать, конечно, в режиме Acro (Air)).
У меня примерно следующее:
RPM фильтр
Это программный фильтр на уровне прошивки полетного контроллера (Betaflight), один из ключевых достоинств - меньший нагрев моторов, меньшее потребление энергии и как следствие немного больше полетного времени.
Подробнее здесь:
Загермитизировать электронику
Рекомендую герметизировать электронику, т.к. она не любит влагу, попадание воды может повлечь выгорание компонентов.
Использую в качестве герметика клей b7000. При необходимости он хорошо снимается, но при этом очень хорошо сидит и реально защищает от влаги.
Проводить герметизацию нужно очень аккуратно:
- не герметизировать клеммы
- не заливать поверхности микросхем - оставив возможность охлаждения
- барометра нет на плате X12, поэтому за него не беспокоимся.
Аналогично герметизирую камеру:
Настройка видео передатчика (vtx) через пульт управления
Ссылки на дамп настроек:
Betaflight 4.3.1 Mobula7 1s X12 (оригинальные заводские параметры) https://disk.yandex.ru/d/8e8zv_41eOqN-Q
Betaflight 4.4.1 Mobula7 1s X12 https://disk.yandex.ru/d/Dxqht9vhhOP8Og
Купить Mobula7 в Москве и с доставкой: https://www.avito.ru/moskva/kollektsionirovanie/mobula7_1s_ili_2s_fpv_elrs_2783186533?utm_campaign=native&utm_medium=item_page_android&utm_source=soc_sharing_seller
