Название Нинфа происходит от римского храма, построенного рядом с нынешним садом и посвященного божествам родниковых вод.
Нинфа была частью более крупной территории под названием Кампанья и Мариттима. В 8 веке он стал частью папской администрации и играл стратегическую роль благодаря наличию предгорной дороги, которая позволяла идти на юг, избегая часто заболоченной Аппиевой дороги.
С 11 века Нинфа взяла на себя роль города и управлялась различными знатными семьями, такими как Тускулумы и Франгипане, при которых процветала архитектура города и росло экономическое и политическое значение Нинфы. В 1159 году кардинал Роландо Бандинелли был коронован папой Александром. III в церкви Санта-Мария-Маджоре, руины которой видны и сегодня. В 1298 году Бенедетто Каэтани, известный как Папа Бонифаций VIII, купил Нинфу и другие соседние территории для своего племянника Пьетро II Каэтани, что положило начало присутствию Каэтани на территории Понтина и Лепина. С четырнадцатого по семнадцатый век В 138