14 мая 1955 года в Варшаве СССР, Албания, Болгария, Венгрия, ГДР, Польша, Румыния, Чехословакия подписали Договор о дружбе, сотрудничестве и взаимной помощи (Варшавский договор). Этот документ оформил создание военного союза европейских социалистических государств при ведущей роли СССР — Организации Варшавского договора (ОВД) и закрепивший биполярность мира на 36 лет. Заключение договора явилось ответной мерой на отказ Советскому Союзу и социалистическим странам на вступление в НАТО, а также присоединение к НАТО ФРГ.
Договор вступил в силу 5 июня 1955 года. 26 апреля 1985 года, ввиду истечения срока действия, был продлён на 20 лет.
Численность Вооружённых сил стран Варшавского договора на 1 июля 1987 года составила 6 435 900 чел.
Однако после краха в 1989—1990 годах коммунистических режимов в странах Центральной и Восточной Европы существование Организации Варшавского договора как военно-политического альянса стран социализма потеряло смысл.
25 февраля 1991 года государства — участники ОВД упразднили её военные структуры, а 1 июля 1991 года в Праге подписали Протокол о полном прекращении действия Договор.
В соответствии с условиям договора и Уставом ООН, государства - участники Варшавского договора обязывались воздерживаться в своих международных отношениях от угрозы силой или её применения, а в случае вооружённого нападения на кого-либо из них — оказать подвергшимся нападению государствам немедленную помощь всеми средствами, какие представятся им необходимыми, включая применение вооружённых сил.
Штаб (штаб-квартира) организации располагался в Москве.
Главнокомандующие Объединёнными вооружёнными силами стран — участниц Варшавского договора в разные времена были:
1955-1960 - И. С. Конев - Маршал Советского Союза;
1960-1967 - А. А. Гречко - Маршал Советского Союза;
1967-1976 - И. И. Якубовский - Маршал Советского Союза;
1977-1989 - В. Г. Куликов - Маршал Советского Союза;
1989-1991 - П. Г. Лушев - генерал армии.
Декларации, принятые за время существования:
На Пражском (1956) заседании участники выступили с предложением заменить существующие военные группировки системой коллективной безопасности, а также зон ограничения и контроля над вооружениями.
На Московском заседании (1958) была принята Декларация, в которой предлагалось заключить пакт о ненападении между государствами — участниками Варшавского договора и членами НАТО.
На Московском заседании (1960) принята Декларация, в которой союзные государства одобрили решение Советского правительства в одностороннем порядке отказаться от ядерных испытаний при условии, что западные державы также не возобновят ядерных взрывов, и призвали создать благоприятные условия для завершения выработки договора о прекращении испытаний ядерного оружия.
На Варшавском совещании (1965) обсуждалось положение, сложившееся в связи с планами создания многосторонних ядерных сил НАТО, а также рассмотрены защитные меры на случай осуществления этих планов.
На Бухарестском совещании (1966) предлагалось создать общеевропейское совещание и закрыть доступ ФРГ к ядерному оружию.
Будапештское совещание (17 марта 1969) - принята Декларации об укреплении мира и безопасности в Европе. Будапештское совещание ПКК, наряду с рассмотрением вопросов по укреплению и совершенствованию военной организации Варшавского договора, уделило большое внимание вопросам европейской безопасности и приняло Обращение ко всем европейским странам относительно подготовки и проведения общеевропейского совещания с целью найти пути и средства, ведущие к ликвидации раскола Европы на военные группировки и осуществлению мирного сотрудничества между европейскими государствами и народами, к созданию прочной системы коллективной безопасности.
С 1973 года в армиях ОВД были утверждены единые стандарты используемых контейнеров и ящиков.
Страны участницы Вашавского договора проводили совместные командно-штабные и войсковые учения и манёвры. Учения проводились на территории всех входящих в ОВД стран. К числу наиболее крупных относились учения под кодовыми названиями «Квартет» (1963), «Октябрьский штурм» (1965), «Родопы» (1967), «Днепр» (1967), «Север» (1968), «Братство по оружию» (1980), «Запад-81» (1981), «Щит-82» (1982).
Во время действия Варшавского договора между разведками стран-участниц велась постоянная координация, с 1979 года начала действовать глобальная система радиоэлектронной разведки — СОУД, включавшая в себя средства радиоэлектронной и космической разведки СССР, Болгарии, Венгрии, Польши, Чехословакии, ГДР, а также не входивших в Варшавский договор Вьетнама, Монголии и Кубы.
После распада почти все страны-участницы Варшавского договора впоследствии вступили в НАТО и Европейский союз:Румыния (в ЕС и НАТО);Болгария (в ЕС и НАТО);Польша (в ЕС и НАТО);ГДР (в результате объединения с ФРГ) (в ЕС и НАТО);Чехия и Словакия (в ЕС и НАТО);
Венгрия (в ЕС и НАТО);Албания (в НАТО, кандидат в члены ЕС);часть республик бывшего СССР (Эстония, Латвия, Литва) (в ЕС и НАТО);Грузия и Украина имеют статус кандидатов на вступление в НАТО и активно перенимают опыт этого военного блока в реорганизации своих армий. Многие государства СНГ участвуют в программах НАТО, таких, как Партнёрство во имя мира.
Россия предпринимала попытки вступления в НАТО.
Интересный факт: 3 октября 1972 года в западной печати была впервые опубликована информация, о том, что советское руководство организовало строительство комплекса укреплённых подземных сооружений под Львовом с системой коммуникаций. Эта мера приближала органы управления организацией к границам ПНР, ЧССР, ВНР и СРР, что в перспективе должно было ускорить прибытие туда и возвращение обратно иностранных офицеров вооружённых сил указанных стран-сателлитов. Soviet Union: Military
В марте 1973 года информация о переносе штаба организации из Москвы во Львов была подтверждена в иностранной прессе. В черте указанного города и в пригородах были построены подземные бетонные бункеры, устойчивые к ядерному взрыву, где должны были разместиться органы управления войсками ОВД. По оценке военных обозревателей ФРГ, эта мера была направлена на сокращение протяжённости наземных проводных линий коммуникаций, более оперативного реагирования на возникающие ситуации и отдачи боевых распоряжений войскам, дислоцированным в Центральной Европе в случае разного рода военных инцидентов или внутренних гражданских волнений. Львов представлял собой важный транспортный узел с развитой железнодорожной инфраструктурой и автодорожной сетью (через него и близлежащие города пролегали крупнейшие магистрали, связывавшие европейскую часть СССР с восточноевропейскими странами) Warsaw Pact: Headquarters to be moved.
Впоследствии, решение было пересмотрено, а во Львове периодически проводились встречи высшего командного состава организации (например, 26—29 октября 1985 — состоялось заседание Военного совета Объединённых вооружённых сил государств — участников Варшавского Договора).