Война с татарами продолжалась почти 40 лет, начиная с 1530-х гг. В 1552 г. с третьей попытки Ивану Грозному удалось присоединить к своим землям Казанское ханство. Спустя 2 года Астрахань сдалась русичам без боя. Но говорить о полном подчинении города стало возможно лишь в 1556 г.
Даже после падения Казанского ханства крымский хан Девлет-Гирей пытался завладеть им в течение 25 лет. В 1571 г. татары крымчане сожгли Москву. Кульминацией противостояния двух держав стала битва при Молодях в 1572 г. Русское войско было в десяток раз меньше татарского по численности. Сраженье длилось 3 дня. Особенно выдающимися здесь считаются полководцы Михаил Воротынский и Дмитрий Хворостинин. Они наголову разбили крымских татар. До 1591 г. те больше не пытались поднять головы.
Ливонская война, начавшаяся в 1558 г., по официальным данным тоже длилась почти 25 лет, но крупных сражений было немного. В 1555-1556 гг. русичи разорили Выборг, в результате чего в 1557 г. в Москве был подписан русско-шведский договор о перемирии сроком на 40 лет.
Русско-литовская война в 1561-1570 гг. закончилась перемирием на 3 года и присоединением к Руси Полоцка.
В войнах против Речи Посполитой в 1579-1682 гг. и Швецией в 1578–1583 гг. войска Ивана IV не смогли преуспеть. Плюсский договор о перемирии сохранил Швеции все завоеванные ею земли во время Ливонской войны, в том числе города Корелу, Ивангород, Копорье, Нарву и Ям.
Особенно яркой была битва под Шкловом. Русская армия под предводительством Якова Черкасского 12.08.1654 сразилась с войсками Януша Радзивилла. Русская конная армия насчитывала 12000 человек, поскольку пехотные войска были оставлены в районе Копыси. Литовские войска численно превышали русскую армию. Радзивилл не дал коннице воссоединиться с пехотой, разбивая отряды русских поодиночке. Сражения длились 5 часов.
Ночью приняли решение к Копыси, а затем к Головчину и Борисову. Тактическая победа осталась за литовцами. Но, узнав о слиянии русской конной армии с пехотой, литовцы решили-таки отступить, после чего русичи продолжили их преследовать.