Англо-бургундские войска собрались вместе в Осере, 29 июля, за 2 дня до сражения.
Воинство отличалось поразительным единодушием - в тот же вечер в местном кафедральном соборе состоялся военный совет, на котором было решено:
1. Идти к Кравану единой армией, для которой выработать устав. Например, и, англичанам и бургундцам предписывалось «быть в согласии и друзьями вместе в добром союзе, без спора и распрей, под страхом быть наказанными по воле капитанов».
2. Назначить маршалов для наблюдения за передвижением войск.
3. Приказать каждому солдату взять с собой провизии на два дня пути. Провизию эту планировалось закупить в Осере, причём за «достойную оплату».
4. Изготовить переносной палисад для защиты лучников от конницы врага. Каждому лучнику предписывалось сделать кол, заостренный с обоих концов
5. Приказать солдатам во время передвижения и боя каждому знать своё место в строю и не покидать его без приказа.
6. Выделить 120 латников — поровну англичан и бургундцев, которые будут вести разведку вместе с лучниками.
7. За два лье от вражеских позиций спешиться , и отвести коней на пол-лье назад. Один лье это, что интересно, примерно 4.5 км. При неповиновении, коней было предписано конфисковывать.
8. Не брать пленных без специального на то приказа или разрешения (случаи, когда воины, вне зависимости от своего статуса, посреди битвы начинали брать полон - не редкость, что добавляло командирам проблем)
Если верить хронике Сен-Реми, войску также было приказано провести ночь:
«в молитве и сердечном сокрушении, с как можно большим благоговением, ожидая назавтра милости Господа жить или умереть
На следующий день, прослушав мессу и причастившись, соединенное войско выступило из города. День 30 июля прошел в марше, была сильная жара. Противник был замечен примерно в 6,5 км от города, где располагались осадные позиции. Однако в тот же день партия англичан ,уставшая после перехода, решила сходу в бой не влезать, а встать лагерем.
31 июля около англичане оставили продолжили движение уже в другом направлении, выбрав самый удобный подход к городу. Согласно «Хронике Ангеррана Монтреле», французские позиции располагались «на горе", но если точнее, то это была высокая гряда в 2.5 км от Кравана, которая прерывается узким ущельем, слева от которого идет заболоченный участок. Вероятно, именно в этих местах располагались французские позиции, преграждавшие путь английским войскам (по Нечитайлову)
Потому и было изменено направление - чтобы выбрать наилучшую позицию для боя.
Французские войска двигались параллельно английским по противоположному берегу реки. Армии подошли к узкому мосту, удерживаемому французами и шотландцами. Остановившись неподалёку от него, Солсбери перестроил свою армию в боевой порядок. Англичане должны были спешиться (Лошадей отвели в тыл). Командование правым флангом принял на себя лорд Уиллогби, левым — Солсбери. В месте, где остановилась английская армия, глубина реки невелика. Вода доходит до пояса, ширина реки не превышает 50 футов, хоть течение и довольно быстрое.
Если верить летописи, один только Солсбери произвел в рыцарское достоинство не менее 80 человек, что было довольно распространенной традицией. В течение нескольких часов армии стояли неподвижно на противоположных берегах реки, пока Солсбери с криком «Святой Георгий!" не вошел в реку. Вслед за ним устремилось остальное войско:
противник увидел перед собой в реке около 1500 человек, или более… эфесы их мечей и копья
Во время переправы английского войска шотландские лучники осыпали его дождем стрел, после чего бургундские пушкари ответили огнём, приведшим к «немалым жертвам». Английские лучники, впрочем, тоже не отставали.
Англичане попытались прорвать оборону шотландцев на мосту, но все их атаки провалились. К тому моменту англичане достигли восточного берега, где начался ожесточенный рукопашный бой.
Первоначально ни одна из сторон не могла добиться решающего перевеса. В такой ситуации комендант крепости, сеньор де Шаттлю, не растерялся, и отправил солдат на вылазку, которые ударили в спину осаждавшим. Оказавшись в тисках, первыми дали по тапкам испанские, ломбардские и гасконские наемники.
Маршал Северак, мессир Робер де Лер и другие позорно бежали к великому ущербу для короля французского; и если бы они остались на местах и исполнили свой долг, как то весьма вероятно, все могло бы повернуться по-иному».
Шотландцы, к их чести, не стали отступать и упорно удерживали мост, понеся самые большие потери....
Потери французских войск оцениваются в 3—4 тыс. шотландских стрелков и около 1200 собственно французов, из них 300—400 дворян. «Хроника военного герольда Берри», которого мы уже раннее упоминали приводит другую, более низкую цифру — около 800—1000 человек.