Достаточно долгое время до и после кембрийского "взрыва" фауна планеты была только и исключительно морской. Оно и понятно: в пресных водах и на суше тогда было банально нечего кушать. Вкусные и питательные продуценты ещё не начали покорять эти пространства, так что "фауне" там было делать банально нечего.
Собственно, продуцентов и в морях-то было немного. Ещё не придумали "пастбищные" пищевые цепи, так как никто ещё не мог подступиться правильно к многоклеточным водорослям. Ещё не начал плавать в толще воды фитопланктон, являющийся сейчас основой пищевой пирамиды водных биоценозов.
Так что фауне кембрийских морей приходилось довольствоваться полуголодным зоопланктоном (на бактериях сильно не разъешься), да детритом. А уж появившиеся консументы 2-го порядка отлавливали всех, кого могли. Тем не менее, в кембрийских морях немало кого плавало, ползало и вкапывалось в грунт.
Немного возражений самому себе... Плавало, то есть активно двигалось в толще воды, весьма немного организмов. На первом месте среди них, конечно, находились "ужасные креветки" - динокариды - апекс-хищники кембрия. На самом деле, они не только не были креветками, то есть ракообразными, но и их членистоногое происхождение подвергается сомнению, так как не только членистые, но и любые другие ноги у динокарид отсутствовали. Что, собственно, не мешало им быть отменными (по меркам кембрия) пловцами с отменным аппетитом.
Толщу воды осваивали и наши предки - представители типа хордовых. Пикайя и хайкоуихтис тоже плавали неплохо, а конодонты и появившиеся к концу периода предки современных миног и миксин вообще по кембрийским меркам были супер-пловцами. Но гораздо больше организмов плавать не умело (или умело очень плохо) и не любило, а потому осваивали они дно, а не толщу воды.
Самыми известными и самыми интересными из них были, конечно же, трилобиты. Трилобиты - явные членистоногие, но не относящиеся к современным классам этого типа. Это не ракообразные, не хелицеровые и уж тем более не появившиеся позднее насекомые. Если только современные мечехвосты (которых и осталось-то только 5 видов) могут претендовать на какую-то степень родства с этими самыми распространёнными (если судить по окаменелостям) животными кембрийского периода.
В принципе, на морском дне тогда ползало и росло (многие животные в кембрии вели вполне себе такой "растительный" образ жизни) немало интересного. К примеру, уже с начала периода известны брахиоподы (очень похожие на двустворок, но не являющиеся моллюсками). В середине периода ползать начали уже и моллюски. Они же совместно с различными червями бурили многочисленные отверстия в морском грунте. Собственно, моллюски готовились отобрать у членистоногих первенство. И это им частично удалось в следующем геологическом периоде. Но это уже совсем другая история.