Большая проблема найти малый аппарат даже на поле 100 на 100 метров. Чтобы повысить шансы на успешный поиск и ускорить это процесс, предлагаю следующие рекомендации:
1) Визуально фиксируйте, где находится аппарат на местности по характерным достопримечательностям. Например, дерево, река.
2) Выводите на OSD GPS координаты аппарата и включайте запись DVR при полетах.
3) Включите логирование GPS координат на вашей аппаратуре управления. Как это сделать написано здесь:
https://oscarliang.com/log-telemetry/#Enable-Logging
4) Выведите GPS координаты на экран вашей аппаратуры. Как это сделать написано здесь:
5) Используйте GPS маячок, если на борту аппарата нет GPS.
6) Использую направленную антенну на очках как радар при поиске аппарата. Снимаю всенаправленную антену, оставляю только направленную, с помощью нее определяю сектор откуда исходит сигнал. Выявляя центр сектора, двигаюсь вперёд, постоянно держась центра сектора. Очень эффективно. Учтите, что не желательно держать высокую мощность видео передатчика вне полета (нет хорошего обдува) - передатчик может сгореть.