Первые полностью автоматически открывающиеся и закрывающиеся двери были построены Героном Александрийским почти две тысячи лет назад. Сейчас никого невозможно удивить автоматическими дверьми, но в те времена это казалось каким-то чудом, мистикой.
Механизм открывания дверей использовался в греческом храме. Для этих целей применялась сила водяного пара. Дверь висела на длинных осях, утопленных в пол. Под уровнем пола эти оси были обмотаны веревками, с одной стороны прикрепленными к грузу, который выполнял роль противовеса, а с другой-к большому ведру.
Перед храмом священники разводили огонь на специальном алтаре. Огонь нагревал воздух, содержащийся в пустом постаменте алтаря, водяной пар выталкивал воду из сосуда в постаменте через трубку в ведро у осей. Ведро под воздействием веса воды вращало оси и открывало дверь.
После завершения церемонии и тушения огня на алтаре давление воздуха в пьедестале возвращалось в норму, и вода из ведра переливалась обратно в пьедестал, по принципу, аналогичному тому, как мы переливаем воду из аквариума с помощью трубки в нижний сосуд.
Каждый из нас наблюдал у себя на кухне, как поднимается крышка кастрюли с кипящим супом, но нужна действительно гениальный ход мыслей и идея, чтобы применить аналогичный принцип к автоматизации дверей, и это за тысячу восемьсот лет до начала промышленной революции.
