Базовое многоколёсное шасси МАЗ-543 начали производить в Минске в начале 60-х годов. И главное его назначение - военное, и использовалось для перевозки ракет. Большая и мощная машина, окрашенная в соответствующий тёмно-зелёный цвет.
Во времена Союза МАЗ-543 производился в большом количестве. Поэтому на его базе было решено делать не только ракетовозы, но и машины, адаптированные для гражданской сферы, и выполняющие широкий спектр задач в хозяйстве.
Появились лесовозы, трубовозы, бортовые грузовики, автокраны и даже пожарные машины. Также существовал ещё один довольно интересный вариант - это МАЗ-543, оснащённый самосвальной платформой, получивший индекс МАЗ-7510. Однако, большого распространения данная модификация не получила. Это был довольно редкий аппарат. А всё потому, что минусов у такого самосвала было гораздо больше, чем плюсов.
История этой необычной машины началась в 1969 году, когда в опытном цеху Минского автозавода был построен первый экземпляр самосвала МАЗ-7510. Грузовая платформа имела ёмкость 11,5 кубометров и заднюю разгрузку. Но вот грузоподъёмность, мягко говоря, удивляла, учитывая мощность и габариты самой машины. Самосвал мог перевозить всего лишь 19 тонн груза. И это при том, что самый маленький БелАЗ-540 брал на борт 27 тонн. Разница ощутимая.
На БелАзе довольно скептически относились к идее создания самосвала на шасси ракетовоза. Тем не менее, у самосвала МАЗ-7510 были свои преимущества, в первую очередь полный привод на все 8 колёс. Карьерные самосвалы БелАЗ были пригодны для перевозки грузов только по хорошо укатанным дорогам. При разработке сибирских и северных месторождений со слабонесущими грунтами они бы просто застревали. Здесь и пригодились характеристики ракетовоза, превращённого в самосвал. МАЗ-7510 мог ездить по бездорожью и везти 19 тонн со скоростью до 60 км/ч. А в 1974 был даже показан на ВДНХ. Всё это вкупе позволяло экономить на прокладке дорог из твёрдого грунта.
Силовая установка и трансмиссия оставались без изменений. Это всё тот же дизельный двигатель мощность 525 л.с. Разумеется, расход топлива был сумасшедшим - более 100 литров на 100 км. Самосвал выпускали в единичных экземплярах для конкретного заказчика.
Этот грузовик использовали не только нефтяники и газовики. Собственно, самим же военными приходилось строить различные объекты, где и пригодилась помощь МАЗ-7510.
Всё же самосвал больше стоял на ремонте и обслуживании, чем ездил. Для предприятий он был дорогим в содержании: сложная техника с не самым большим ресурсом.
В 1978 году грузовик модернизировали доработали, а само производство продлилось до начала 90-х годов. После чего начали появляться более экономичные импортные грузовики со схожей грузоподъёмностью. Поэтому от специфичного ракетовоза сразу же отказались.