Святополк был сыном Ярополка и племянником Владимира Крестителя. Это подтверждается следующими русскими источниками.
В "Сказании о Борисе и Глебе" сказано, что матерью Святополка была монахиня греческого рода, в которую Ярополк влюбился из-за ее красоты, что аж расстриг ее. Когда Владимир захватил власть в Киеве, он сделал жену Ярополка своей наложницей, которая была "непраздна сущу" то есть беременной была.
Любил Владимир потом Святополка как сына или нет, доподлинно неизвестно. Бытует мнение, что больше всех он любил Бориса или Борислава. Владимир считал Святополка "своим" сыном и точка. Да и как не считать. Ведь тогда бы через какое то время наступили бы "последствия" которые и наступили. (расскажу о них позже).
В Сказании Святополк сравнивается с таким библейским персонажем, как Авимелех: "...сей же Святополк, новый Авимелех, который родился от прелюбодеяния и избил братьев своих, сынов Гедеоновых". То есть писавший сказание считал, что связь с женой другого, да еще с беременной от другого, приравнивается к прелюбодеянию.
О том, что Святополк был рожден не от Владимира, есть сведения и в ПВЛ, в так называемом Ипатьевском списке. Только в этом источнике есть и подробности происхождения материи Святополка. Сказано, что привез ее Святослав и "...выдал замуж за Ярополка, красы для лица ее". Это сказано под датой за 977-й год.
В этой же летописи сказано, что:
"Владимир же завладел братней грекиней, и была она не праздна, от нее же родил Святополка...Но отец его не любил, ибо был он двоих отцов, от Ярополка и от Владимира".
Сказано это было под датой за 980-й год.
Получается, согласно двум источникам, Святополк был не родным сыном Владимира. При этом он был сыном Ярополка, то есть старшего брата. Отмечу старшего.
Очень важным в этом вопросе является не то, кто родился раньше - старшие сыновья Владимира или Святополк. Главное, на мой взгляд, заключается в том, что Святополк был сыном старшего брата Владимира - Ярополка. А по лествичному закону после смерти Владимира должен был сесть на киевский стол именно Святополк. Вот в этом и крылась основнная причина дискредитации Святополка со стороны Ярослава. Была создана "придумка" убийства якобы Святополком братьев Бориса, Глеба и Святослава.
Официально считается, что Владимир не успел оставить завещания о назначении своим наследником Бориса. При этом из "Истории" Татищева известно, что в исчезнувшей Иоакимовской летописи говорилось:
«Киевляне же, ведая, что Бориса отец после себя наследником престола, определил Киев со всею принадлежащею к нему областию и дом свой со всеми бывшими вельможами ему завещал».
Значит, Владимир все же оставил завещание. Из русских летописей не следует, что Борис правил после Владимира, а вот из "Саги об Эймунде" и Хроники Титмара следует, что в период с 1015-го года по 1016-й год он правил в Киеве. Картина получается такая.
Назначенный по завещанию Борис правит Киевом, а имеющий право по лествице Святополк сидит в тюрьме, куда его определил Владимир. И только через год и 4 месяца Святополк бежит. Если законность завещания Владимира не признавать, то Святополк и по этому основанию также являлся правопреемником Владимира.
Когда Ярополк шел с войском на Святополка в Киев, (по официальной версии) тот еще сидел в порубе, а держал его там Борис, любимый сын Владимира и наследник по завещанию. Тогда получается, что Ярослав шел не на Святополка, а на Бориса.
Произошла битва при Любече, где официально Ярослав разбил Святополка. Но в "Саге об Эймунде" сказано, что противником Ярослава был не Святополк, а Борис.
После проигрыша в этой битве начали распространяться слухи о смерти Бориса. Понятно, что это было сделано для того, чтобы среди жителей Киева посеять панику. Сторонники Святополка или еще кто, (лучше меньшее из зол) освободили его. Но, увы. Дружины у князя нет, (Туров далеко), а Ярослав приближается. Святополк посчитал, что лучше бегство, нежели смерть.
В это время Сага указывает на то, что Борис ушел к печенегам. Но это Сага, а летописи в данных стали путаться. Одни указывают, что Святополк сбежал прямиком в Польшу, а 1-я Новгородская - что он сбежал к печенегам.
.
В заключении хочу отметить следующее.
Ярославу не светило быть князем после смерти Владимира не только потому, что Владимир якобы любил больше всех Бориса (Борислава) и хотел его сделать наследником, но в большей степени потому, что Святополк по лествичному праву имел все права на престол, как сын Ярополка, старшего из сыновей Святослава Храброго. Впрочем это нисколько не оправдывает привода Святополком поляков на Русь.
Статьи о походе Болеслава можно прочитать здесь.