Алексей Иванович Черкасов родился 15 ноября 1799 в Белёве. Отец - помещик, секунд-майор, барон Иван Петрович Черкасов. Мать - Мария Алексеевна Черкасова (урождённая Кожина). Был пятым ребёнком в семье. У Алексея Ивановича была хорошая домашняя подготовка, и он учился в Московском университетском благородном пансионе. Что интересно, более 20 воспитанников Московского университетского пансиона стали декабристами. С 1816 года стал обучаться в Московской школе колонновожатых. В 1817 году его зачислили к колонновожатым. А позже Черкасов был выпущен прапорщиком. Алексей Иванович служил успешно. В 1821 году стал подпоручиком. В 1822 году получил орден Святой Анны 4-й степени. А в 1823 году «за отличия по службе» поднялся до поручика. Черкасов вступил в Южное общество в 1824 году. Он не принимал участия в восстании на Сенатской площади, но его всё равно арестовали за участие в тайных обществах. Был суждён по 7 разряду государственных преступников, получил 4 года каторжных работ и вечное поселе