Прототипом Toyota Land Cruiser стал американский джип. На тот момент армия США, находящаяся в Корее остро нуждалась в подобных авто. Везти из дома далековато, а Япония под боком.
Прототип был построен в январе 1951 года. Но американцы машину не оценили. Тогда в июле 1951 года водитель-испытатель Mr. Ichiro Taira, вдохновленный поступком самурая Heikuro Maghakia, поднявшегося верхом на лошади по ступеням, ведущим на гору Atago, на вездеходе Jeep BJ въехал по лестнице в замок Фудо (город Окасаки). Не менее впечатляющим был и подъем на гору Fuji. Jeep BJ взобрался на шестой уровень горы Fuji до рекордной отметки 2390 м. - дальше можно двигаться только пешком.
И вот уже в 1953-м году Тойота начала серийное производство своего полноприводного автомобиля. Первый крупный заказ на 289 автомобилей был для патрульной службы. В дополнение к этому Toyota получила заказы от Министерства лесного и сельского хозяйства и от энергетических компаний.
В 1954 году модель Jeep BJ назвали Land Cruiser. Поскольку права на марку Jeep принадлежали тогда компании Willys-Overland, последняя модификация серии BJ, Type 25, получила название Land Cruiser. Такое имя придумал технический директор компании Mr. Henge Umehara
Конкуренция у японского джипа была достойная. На тот момент английский внедорожник Ленд Ровер уже составлял основную конкуренцию азиатским автомобилям. Поэтому машину назвали не менее звучным именем , что в переводе означает «Наземный Крейсер».
Модельный ряд внедорожников: "туристический" BJ-T, "радио-машина" BJ-R и "шасси для спецтехники" BJ-J. В 1954 году к ним добавился еще и FJ-J с двигателем "Type F" объемом 3.9 л и мощностью 125 л.с. - такую модификацию производили только под спецтехнику.