Какие признаки являются для хордовых животных "базовыми"? Это, конечно, сама хорда, спинная нервная трубка и жаберные щели. Самое интересное, что весь этот набор признаков несут только представители подтипа Бесчерепных. Все же остальные (личинкохордовые и позвоночные) являются банальными самозванцами и недостойны нести высокое звание Хордовых, так как нагло отказываются от "хордовых" признаков на разных стадиях онтогенеза.
Особенно это касается наглых тетрапод (четвероногих позвоночных), у которых все чистые "хордовые" признаки свойственны только на зародышевой (эмбриональной) стадии. К примеру, на эмбриональной стадии развития человека всё "хордовое" (хорда, спинной нервный тяж и жаберные щели) "исчезают" уже к концу первого месяца беременности.
Позвоночные "заковали" нервный тяж в позвоночник, ликвидировав хорду и превратив его в спинной мозг. Мало того, они решили это несуразное изобретение (спинной мозг то есть) ещё и расширить, преобразовав его переднюю часть в мозг головной. То есть совсем отказались от традиций предков.
Личинкохордовые и вовсе решили отказаться от "прогрессивных" решений. У них только именно личинки (детки маленькие) являются хордовыми. А уж взрослые решили стать чем-то вроде полипов и банально сидеть на грунте, фильтруя всё, что мимо проплывает, избавившись заодно от всех "хордовых" признаков.
В итоге, "настоящими" Хордовыми сейчас являются всего-навсего 30 видов ланцетников. Эти "недорыбки" без парных плавников (конечностей), без выраженной головы (и без головного мозга, соответственно) и с весьма примитивным аппаратом поглощения пищи (моя клавиатура отказалась назвать это челюстным и даже ротовым аппаратом) сейчас являются "истинной" ("настоящей") ветвью Хордовых.
Являются ли Бесчерепные предками всех остальных Хордовых, если они сохранили все "базальные" признаки? Скорее всего, нет! Предки всех Хордовых таятся где-то в эдиакарии, а неотеническая гипотеза происхождения всех представителей типа от личинок Бесчерепных или Оболочников не находит пока подтверждения.
А "печалькой" является сейчас то, что "настоящие" Хордовые сейчас в "загоне". У них очень малое видовое разнообразие, хотя (пока!) достаточное распространение. Они (пока ещё!) нашли подходящие для себя экологические ниши, но их оттуда уже сейчас достаточно успешно вытесняют даже членистоногие. В общем, единственные "настоящие" хордовые в наше время проигрывают эволюционную гонку.
Удачного дня!