Посёлок находится в Гатчинском районе Ленинградской области. Крупный населённый пункт.
На карте Ингерманландии А. И. Бергенгейма, составленной по материалам 1676 года, упоминается деревня «Ilkina».
Мы видим на картах Ф. Ф. Шуберта 1844 года и С. С. Куторги 1852 года, на месте будущих Войсковиц располагалась деревня Илькина и одна из деревень Корбыля (северная).
В 1926 году был организован Войсковицкий финский национальный сельсовет, население которого составляли: финны — 1285, русские — 363, другие нац. меньшинства — 130 человек.
По данным 1933 года, деревни Илькино и Сеппелево входили в состав Войсковицкого финского национального сельсовета Красногвардейского района с центром в деревне Ванкостароста.
Первое упоминание- 1500 год.
Прежние названия
Войковичи,
Восковиць,
Восковицкая,
Войсковицкая,
Воисковица
В 1933 году в Войсковицкий сельсовет Красногвардейского района входили 18 деревень: Большие Борницы, Малые Борницы, Ванько-Староста, Ветколово, Волгево, Гонгалова, Большие Дубицы, Малые Дубицы, Илькино, Пеньково, Питкелево, Робболово, Ронилово, Семелово, Сеппелево, Сигонема, Хиндикалово, Черново, общей численностью населения 1948 человек. Центром сельсовета была деревня Ванько-Староста.
В 1941 году под Войсковицами велись фронтовые бои.
20 августа 1941 года вблизи совхоза «Войсковицы» на северной окраине старинного парка состоялось знаменитое танковое сражение (т. н. «Войсковицкий бой»), в котором командир орудия (наводчик) Усов Андрей Михайлович из экипажа танка старшего лейтенанта З. Г. Колобанова расстрелял из засады немецкую танковую колонну, уничтожил 22 легких танка танковой дивизии, двигавшуюся на юг.
С августа 1941 по январь 1944 года территория Войсковицкого сельсовета находилась под немецко-фашистской оккупацией.
Станция Во́йсковицы — станция Октябрьской железной дороги в Гатчинском районе Ленинградской области на линии Мга — Ивангород. Расположена в посёлке Войсковицы. До 1891 года называлась — полустанок Горвицы.
Станция была освобождена от немецких оккупантов 26 января 1944 года.