В самом начале войны, Ефросинья с подругой нашли раненого солдата Красной Армии. Мужчине требовалась медицинская помощь, и нужно было спрятать его где-нибудь от немцев. Тогда Ефросинья привела солдата к себе домой, понимая на какую опасность, она обрекает себя и родных. Девушка стала ухаживать за раненым, но вскоре немцам донесли о том, что в доме Зеньковых скрывается советский солдат. Оккупанты незамедлительно явились в дом к Ефросиньи, вытащили мужчину, и привязали к телеге. Так мужчину тащили долго, он умер мучительной смертью. Именно эта ситуация заставила девушку совсем по-другому посмотреть на войну. Зенькова решила действовать иначе, раз они не успели вступить в ряды Красной Армии и оказались на оккупированной территории.
Ефросинья родилась в 1923 году в небольшом селе Ушалы, которое находится рядом с Витебском. Родители девочки были простыми крестьянами, и очень хотели, чтобы дети были образованными. После школы Ефросинья пошла учиться на швею, и сразу же стала подрабатывать на швейной фабрике. Девушка была в первых рядах среди тружеников. Вскоре Ефросинью отправили учиться в техникум. Но образование получить не успела, так как началась война. Девочка с друзьями стремились примкнуть к Красной Армии, но на тот момент немцы уже контролировали всю территорию в Белоруссии.
После того как немцы забрали и убили спасенного солдата, девушка решила организовать свое подполье для борьбы с врагом. В состав подполья входила в основном молодёжь, вчерашние школьники. Там было около 38 человек. Подпольная организация носила название "Юные мстители". Руководила организацией Ефросинья. Подпольщики добывали всю необходимую информацию для партизан. В скором времени они примкнули к партизанскому отряду имени Ворошилова.
Ефросинья со своим отрядом доставляла немало хлопот немцам. Они несколько раз подрывали мосты, сжигали хранилища с продуктами, подрывали важные предприятия. Каждые два дня Ефросинья доставляла информацию в партизанский отряд о расположении немецких частей. Отряду Зеньковой получилось подорвать склад со льном, который предназначался для Германии. Эти диверсии очень раздражали немецкое руководство. За партизан и организатора подполья давали хорошую награду.
Вскоре нашелся человек, который выдал подполье. Почти весь отряд Зеньковой поймали. В это время Ефросинья была на задании, поэтому получилось скрыться от врага. Но вместо девушки немцы взяли в плен маму и тетю. Все пленники подверглись жестоким пыткам и испытаниям. Немцы не смогли добыть от пленных информацию. Подпольщики никого не выдали. Осенью 1943 года всех расстреляли, и родных Ефросиньи тоже. Зенькова смогла дойти до победы, и позже вернулась на Родину. Девушка очень тяжело пережила потерю родных, да и здоровье было подорвано. Женщина рано вышла на пенсию. Долгое время работала в горвоенкомате. Ефросинья родила дочку, которая стала врачом. Зенькова умерла в 1984 году после тяжелой болезни. Женщине было всего 60 лет.