Agilicious предлагает уникальный испытательный стенд для квадрокоптеров, который ускорит текущие и будущие исследования в области высокоскоростного автономного полета — так описывают свою последнюю работу ученые из Цюрихского университета, результат которой был описан в публикации в журнале Science Robotics . . Трудно удивиться таким гордым словам даже со стороны самих создателей, ведь их модель Agilicious делает беспилотники уникальными по своим возможностям в воздухе.
По словам создателей Agilicious, эта платформа может сделать использование дронов в повседневной жизни реальностью.
Чтобы расширить возможности автономных дронов (особенно квадрокоптеров), эти ученые с нуля разработали модель аппаратного и программного обеспечения с открытым исходным кодом, чтобы повысить их маневренность. Эта модель — вышеупомянутая Agilicious, благодаря которой квадрокоптеры могут лучше избегать препятствий и внимательно следовать своей траектории даже на высоких скоростях во время движения. Это касается как реальных полетов, так и симуляций.
Agilicious — совершить настоящую революцию в мире дронов, исправив самые большие недостатки квадрокоптеров. С этой целью ученые использовали передовые бортовые датчики технического зрения и системы мониторинга, которые в совокупности (наряду с соответствующей системой, анализирующей данные в режиме реального времени) значительно улучшили восприятие дронов в реальном времени, отслеживание траектории и навыки планирования полета.
Платформа также оснащена чипом NVIDIA Jetson TX2 — мощным и энергосберегающим модулем искусственного интеллекта, который отвечает за обеспечение дрона адекватной вычислительной мощностью. Требование добавить такое передовое оборудование неудивительно, ведь модель Agilicious дает дрону совершенно новый уровень осведомленности об окружающей среде.
Исследователи провели различные эксперименты, чтобы проверить влияние своей платформы на производительность и показали, что даже на высоких скоростях от 50 до 70 км/ч автономные дроны Agilicious способны анализировать и отслеживать траекторию полета. Это, в свою очередь, открывает перед ними новые возможности в плане управления дорожным движением, реагирования на чрезвычайные ситуации, охраны границ и услуг доставки. С другой стороны, это еще и... идеальное обогащение для дронов-камикадзе в виде оборотных боеприпасов.
