История церкви апостола Андрея Первозванного в деревне Федюково началась в 2005 году, когда местные жители обратились к митрополиту Крутицкому и Коломенскому Ювеналию за благословением на возведение нового храма.
Первый камень в основание Андреевской церкви заложил 11 декабря 2005 г. архиепископ Можайский Григорий. К строительству приступили весной 2006 года, а уже к зиме основные работы были завершены. Активное участие в возведении храма принимали местные жители, в частности А. В. Гусаров. 13 июля 2006 г. в строящейся церкви впервые совершили Божественную литургию, а 2 декабря освятили кресты и установили их на купола. Внутри храма в это время велись отделочные работы. 14 декабря 2008 г. архиепископ Можайский Григорий совершил чин Великого освящения Андреевской церкви. Уже со следующего дня богослужения стали ежедневными.
Декоративное убранство фасадов храма достаточно скромное. Интерьер полностью расписан. В четырехъярусном иконостасе находится икона апостола Андрея Первозванного с частицей его мощей. Подъем на колокольню осуществляется внутри церкви. На западной стене устроены хоры.
Приходская община ведет активную миссионерскую деятельность: организована воскресная школа, с 1 ноября 2008 г. действует молодежный библейский кружок и проводятся катехизаторские беседы со взрослыми. Аудитории для занятий расположены в здании церкви. Верующие тесно сотрудничают с местной общеобразовательной школой и домом культуры. Ежегодно в деревне Федюково проходит фестиваль колокольного звона.