На видимой стороне Луны в периоды полнолуний невооружённым глазом хорошо видны темные лунные равнины. В настоящее время известно, что они представляют собой огромные бассейны застывшей древней базальтовой лавы. В начале XVII века Галилео Галилей предложил эти тёмные участки на Луне называть лунными морями (лат. mare). Воды там не оказалось, но термин «море», применительно к этим объектам, сохранился: Море Спокойствия, Море Дождей, Море Изобилия, Море Ясности и другие. Море Дождей (лат. Mare Imbrium) было образовано в результате заполнения базальтовой лавой огромного ударного кратера диаметром более 1100 км.
Кратер образовался от падения крупного астероида примерно 4 млрд лет назад. На протяжении многих миллионов лет после падения астроблема заполнялась вулканической лавой, в результате на огромной территории образовалась относительно ровная поверхность. Таким образом, Море Дождей является четвёртой по размеру ударной структурой в Солнечной системе и крупнейшим лунным морем ударного происхождения. Средняя глубина Моря Дождей составляет около 5 км. Эта ударная структура окружена тремя концентрическими грядами гор высотой до 7 км над окружающей поверхностью. Внешняя горная цепь имеет диаметр 1300 км, в которой выделяются три самостоятельных горных массива: Карпаты - на юге, Апеннины - на юго-востоке, Кавказ - на востоке. На севере и западе горная гряда выражена слабее.
Район вокруг Моря Дождей на несколько сотен километров испещрён следами выбросов горных пород в виде борозд и канав. Такой рельеф возник после столкновения с астероидом, когда выброшенные от удара осколки бомбардировали поверхность Луны под небольшими углами. По мнению специалистов, породившее Море Дождей столкновение повлияло на всю лунную кору из-за воздействия сейсмических волн, прошедших сквозь толщу молодой Луны.
В районе Моря Дождей в разные годы высаживались космические аппараты. 14 сентября 1959 года АМС «Луна-2» (СССР) впервые достигла поверхности в районе Моря Дождей вблизи кратеров Аристилл и Архимед. Был доставлен вымпел с изображением герба СССР.
17 ноября 1970 года АМС «Луна-17» (СССР) доставила на Луну первый в мире планетоход - «Луноход-1». Посадка была произведена на северо-западном побережье Моря Дождей.
30 июля 1971 года лунный модуль экспедиции «Аполлон-15» выполнил посадку близ юго-восточного побережья Моря Дождей, осуществив четвёртую высадку людей на Луну.
14 декабря 2013 года китайский посадочный аппарат «Чанъэ-3» с луноходом Юйту совершил мягкую посадку в районе Моря Дождей восточнее на 400 км от места посадки советского «Лунохода-1».
