Фамилии на Руси возникли довольно поздно. Сначала они имелись только у князей и представляли собой производные от названий их владений. А у простых людей и, даже, бояр роль фамилии играло «дедичество» (имя деда). Либо же прозвище.
Поэтому самым древним (из известных) предков царя Михаила Фёдоровича был отнюдь не человек по фамилии Романов.
Знали его, как Андрея Кобылу.
Старший сын Кобылы звался Жеребец, что было в высшей степени логично. А вот второй сын почему-то был Ёлкой. Третий же (царский предок) стал Кошкой.
Полное его величание – Фёдор Андреев сын Кошка.
Интересно, что у сына Кошки фамилией стало отчество: его звали Иван Федоров сын Кошкин (т.е. Иван, сын Федора Кошки).
Иван Кошкин служил при дворе великого князя Московского, как и все его предки, начиная с Андрея Кобылы.
«Кошкины» едва не стало постоянным прозвищем предков царя Михаила. Так сын Ивана Кошкина, тоже был Кошкин – Захарий Иванов сын Кошкин. Кошкиным был и сын Захария – Юрий Захарьин сын Кошкин.
Этот Кошкин служил воеводой у Ивана III и сильно отличился – отвоевал у литовцев важный город Дорогобуж. Естественно, его сыновья, гордясь подвигами отца, стал зваться в честь него: Михаил Юрьев сын Захарьин, Роман Юрьев сын Захарьин. Вот от имени этого Романа и пошла фамилия будущей царской династии.
Его дочь, Анастасия Романова, в 1547 году была выбрана молодым Иваном Грозным на смотре невест и стала матерью старших царских детей.
После этой женитьбы сильно поднялся брат Анастасии, царский шурин Никита Романов сын Юрьев, вошедший в состав ближней Думы («Избранной рады» Ивана Грозного). Благополучно пережив царствование своего грозного зятя, он сохранил громадное влияние и при следующем царе, Фёдоре Иоанновиче, и в 1584 году фактически возглавил опекунский совет при новом Государе.
Первенец Никиты Романова сына Юрьева, Федор Никитин сын Романов – это отец царя Михаила Фёдоровича.
Основателя новой династии вообще-то полагалось бы звать Михаил Федоров сын Никитин. Но его отец был уже к этому времени пострижен в монахи, а значит звался не Фёдор, а Филарет. К тому же на избрание Михаила на царство в первую очередь повлияло родство с царской женой Анастасией Романовой.