Мой опыт сборки беспилотника

Есть у меня такое хобби - погонять на квадрике.

Сначала увлекался чисто съемкой и плавными полетами, но как только у DJI появились спортивные квадрики, увлечение перешло на новый уровень.

FPV дает несравненное ощущение полета!

Но квадрики квадриками, но загорелся идеей собрать самолет.

Корпус (такой как в тизере) приобрел на "барахолке" Авито. Без всяких пересылок - встретился с человеком и забрал новый упакованный планер.

Так как цифровые очки у меня уже были, то для управления докупить пришлось только пульт.

Прошу заметить, что изначально ставилась задача собрать самолет с вертикальным взлетом (VTOL). То есть чтоб взлетал и садился как квадрокоптер, а затем переходил в самолетный режим.

Для реализации этой затеи китайцы прислали специальный набор

который включает в себя более мощные двигатели, сервоприводы наклона передних двигателей, улучшенные пропеллеры, компас с GPS приемником и по мелочевке разное... Для управления этим чудом был заказан полетный контроллер (бортовой мозг) разработанный специально для таких моделей

Так же была заказана цифровая система передачи видео VISTA (совместимая с очками DJI), приемник сигналов совместимый с пультом, аккумуляторы... И разная мелочь.

Инструкцию по сборке принял из Ютуба

там все быстро, пошагово, без лишнего трепа. Есть несколько ошибок в программировании полетника, но это мелочи. Где то неделю тратя около часа по вечерам начал сборку - пайку

В итоге получилась такая компоновка, вроде все аккуратно и без "соплей" )))

итоговый вес с аккумулятором получился 675 грамм.

Кстати - больше всего времени заняла настройка ПО Ardupilot. Я с этой программой ранее был не знаком, пришлось тыкаться вслепую.

По итогу все собрано, настроено, команды в комнате отрабатывает, движки заводит, телеметрию в очки передает

На данный момент остается выйти в поле, откалибровать компас и взлететь

Автор - Рамзес

Источник

Друзья, не забудьте поддержать автора лайком, а также подписаться на канал - AFTERSHOCK.