История JAGM восходит к 2007 году и объявлению соответствующей программы развития. Эти ракеты JAGM, которые заменят, в том числе AGM-114 HJellfire, AGM-65 Maverick и BGM-71 TOW имели много проблем за последнее десятилетие, но, наконец (наконец-то!) дожили до того момента, когда их массовое производство может начаться. За производство ракет AGM-179 JAGM отвечает компания Lockheed Martin, которая в 2015 году получила контракт на 66 миллионов долларов. Она должна была разместить свою головку наведения на основе лазера и радар миллиметрового диапазона в корпусе ракеты Hellfire Romeo. Другими словами, JAGM по сути является ракетой AGM-114R Hellfire с новой системой наведения на цель. Однако работа над этой «новой ракетой» шла не так гладко, так как первые их испытания закончились огромными неудачами. До 2018 года армия США несколько раз испытывала JAGM совместно с AH-64 Apache. В ходе этих испытаний ракета промахнулась по двум целям, а одна из четырех JAGM даже не взорвала боеголовку. Затем