Реки Рязанской области принадлежат бассейнам Каспийского и Азовского морей. Большая часть территории — 38,3 тыс. км2 — принадлежит бассейну р. Оки, которая несет свои воды в Волгу и далее в Каспийское море, меньшая — 1,3 тыс. км2 — бассейну Дона, впадающего в Азовское море. Окско-Донской водораздел проходит по юго-западной и южной частям области, на расстоянии 10-20 км от ее границы. К югу от водораздела располагаются верховья р. Воронеж — крупного левого притока Дона. В пределах области это pp. Польный Воронеж, Лесной Воронеж и Становая Ряса. На юго-западе области непосредственно в Дон впадает полтора десятка небольших речек, в том числе Кочуровка, Рожня, Круглянка, Паника, Сухая Тобола и Мокрая Тобола. Сам Дон на двух участках проходит по границе области — от д. Прямоглядово до д. Лошаки и у с. Воейково. Общая протяженность этих участков Дона составляет 10 км.
Всего на территории области учтено 895 водотоков длиной более 2 км, в том числе 257 водотоков длиной более 10 км, и общей протяженностью 6 652 км. Средняя густота речной сети 0,26 км/км2.
Главной водной артерией области является р. Ока — самый крупный и многоводный правый приток Волги. Общая длина Оки 1478 км, площадь водосбора 245 тыс. км2. В пределах Рязанской области протяженность Оки составляет 489 км. Бассейну р. Оки принадлежит более 850 рек и речек общей протяженностью 9886 км, 244 из которых имеют длину более 10 км и суммарную протяженность 5800 км. В бассейне Оки 13 рек имеют длину более 100 км (см таблицу).
Реки Рязани и области имеют смешанное питание с преобладанием снегового. На весну, когда тает снег, приходится 60 % годового стока, на лето и осень -25 %, на зиму — 15 %. Летом и осенью питание рек происходит за счет дождевых осадков и грунтовых вод, зимой — почти исключительно за счет грунтовых вод.
Гидрологический режим рек характеризуется высоким весенним половодьем, летней и осенней меженью, прерываемой дождевыми паводками, и устойчивой зимней меженью. На Оке у Рязани, где наблюдения ведутся с 1931 г., максимальный расход воды — 12 200 м3/сек — во время весеннего половодья отмечен 17 апреля 1970 г. Минимальный расход летне-осенней межени — 115 м3/сек — наблюдался 6-7 сентября 1939 г., минимальный расход зимней межени — 85,5 м3/сек -15 декабря 1940 г. Средний многолетний расход воды составляет 546 м3/сек.
Замерзают реки в конце ноября — начале декабря (р. Ока у г. Рыбного -20 ноября, у г. Касимова — 30 ноября; р. Ранова ниже г. Ряжска — 4 декабря). Толщина льда на Оке у Рязани в феврале достигает 59 — 64 см, в марте — до 64 см, у пос. Елатьма соответственно 53 — 57 см и 59 — 60 см.
Вскрываются реки в конце первой — начале второй декады апреля (р. Ока на участке Рязань — Касимов в период со 2 по 8 апреля, ниже Касимова 8-10 апреля; р. Мокша у пос. Кадом 10 апреля). Уровень воды в Оке во время половодья повышается на 5-6 м, в отдельные годы — до 10 м. При этом вода заливает пойму. У Рязани р. Ока разливается на 4-6км, ниже Шилова — на 8-10км. Глубина в полосе затопления составляет 0,5-1,5 м, иногда доходит до 3 м . Максимальный уровень у Рязани — 1052 см -наблюдался 30 апреля 1931 г. Половодье на Оке продолжается 3 — 5 недель, на правых притоках Оки короче и длится 8-15 дней. Из-за отсутствия лесов на междуречьях снег здесь сходит за неделю. Подъем воды происходит быстро, но обычно не превышает 2-5 м. Лишь в р. Мокше, протекающей среди лесов, вода поднимается на 6 — 9 м и половодье более продолжительное (до 3-4 недель). Левые притоки Оки, дренирующие залесенную Мещерскую низину, отличаются еще более «растянутым» половодьем, продолжающимся до 1,5 месяца. Слой стока меняется от 160 мм в северной части области до 110 мм в южной ее части, модуль стока соответственно — от 6 до 3,5 л/сек*км2. В период снеготаяния слой стока составляет 80 — 90 мм. Во время летне-осенних паводков вода в русле Оки поднимается на 1-4 м, но при этом на пойму не выходит.
Среднегодовой сток, формирующийся на территории Рязанской области, составляет 4,2 км3. Сток Оки на выходе за пределы Рязанской области составляет 29,9 км3 (25,7 км3 воды поступает с территории соседних областей, расположенных в бассейне Оки, — Орловской, Тульской, Калужской, Московской, Владимирской, Тамбовской, Пензенской, Республики Мордовия). Зарегулирование стока в области незначительное. В балках и долинах малых рек имеются пруды, на р. Проне — два водохранилища (Пронское и Новомичуринское).
Наиболее многоводные весны отмечены в 1908, 1955, 1963. 1970, 1994 г., маловодные — в 1954, 1964, 1965, 1969 и 1975 г. В маловодные годы вода на пойму Оки и основных ее притоков не выходила.