Горы Максвелла - самая крупная горная система на Венере. Она названа в честь британского физика Джеймса Максвелла. Этот горный массив возвышается над средним уровнем поверхности планеты на 10-11 км. Протяжённость массива составляет почти 1000 км, ширина – около 800 км. На восточном склоне этих гор, на высоте 6,8 км расположен один из самых больших ударных кратеров планеты – Клеопатра, диаметром более 100 км. Кратер назван в честь египетской царицы Клеопатры.
Первые данные о наличии кратера были получены на радарных снимках, сделанных в обсерватории Аресибо в Пуэрто-Рико. Более детальные данные поступили от советских АМС «Венера-15» и «Венера-16», осуществлявших радиолокационное картографирование поверхности Венеры в 1983-84 годах, и от АМС «Магеллан» (NASA) в 1990-94 годах. На первых этапах исследований среди специалистов не было единого мнения о природе этой геологической структуры, и многие исследователи считали, что она вулканического происхождения. Вопрос прояснился только с получением в 1991 году детальных радарных снимков, сделанных АМС «Магеллан». Было обнаружено характерное кольцо выбросов и наличие двойного вала. Кратер очень хорошо сохранился и образовался значительно позже формирования гор Максвелла, возраст которых неизвестен и может составлять десятки или сотни миллионов лет.
Выбросы окружают кратер кольцом неправильной формы. На востоке и юге они простираются примерно до 210 км от центра, а на западе и востоке — до 130 км. Диаметр внешней впадины — около 100 км (по разным оценкам до 105 км), а внутренней – 55 км. Максимальная глубина кратера — около 2,5 км.
Лава, вытекшая когда-то из Клеопатры, покрывает очень большую площадь. Возможно, астероидный удар вызвал в кратере вулканическую активность. Когда магматический очаг перестал работать, произошло проседание, что, по мнению специалистов, и объясняет большую глубину кратера.