Допустим пользователь ivan2 обладает ограниченными правами, ведь используется в редких случаях для удаленного управления системой. Его нужно включить в группу plugdev, чтобы иметь полный доступ ко внешним устройствам, например, подключенным по USB жестким дискам. Сначала проверим его текущие группы командой:
$groups ivan2
С этой задачей поможет параметр -G. Но его обязательно нужно использовать вместе с -a, чтобы добавить новую группу, не удаляя старые:
$sudo usermod -a -G plugdev ivan2