С даты основания завода в 1930 году и почти до самого конца XX века белорусский завод Гомсельмаш специализировался преимущественно на кормозаготовительной технике, поставляя практически по всей территории СССР косилки, жатки, прицепные комбайны, а с 1977 года и самоходные машины.
Но в середине 90-х настала пора перемен.
После распада СССР оказалось, что в сложных экономических обстоятельствах загрузить производственные мощности завода-гиганта становится сложнее, а отсутствие собственного производства самоходных зерноуборочных комбайнов может поставить под угрозу продовольственную безопасность молодой республики.
Так было принято решение о развитии нового направления.
Первым зерноуборочным комбайном гомельской сборки стал комплекс машин КЗР-10 «Полесье-Ротор», который был построен на базе уже имеющегося самоходного энергосредства УЭС-250, а также специально разработанных под него навесного МСУ с поперечным ротором и прицепного бункера-очистителя на 7000 л.
Первые испытания КЗР-10 «Полесье-Ротор» прошли в 1996 году, после чего уже в 1999 году комплекс поступил в крупносерийное производство.
Следующим же шагом в развитии зерновых комбайнов Гомсельмаш стала модель КЗС-7 «Полесье», поступившая в производство в 2001 году. От КЗР-10 новинка отличалась уже более привычной для самоходных комбайнов компоновкой, традиционной системой барабанного обмолота и клавишным соломотрясом.
Что касается линейки универсальных машин линейки УЭС - Гомсельмаш продолжает их развитие и по сей день, предлагая к ним за исключением зерноуборочного "модуля" навесные косилки, мульчирующие фрезы, навесные кормоуборочные комбайны и ряд других агрегатов.
Ну и последнее поколение универсальных энергосредств от Гомсельмаш - модель MS, которую впервые для широкой публики показали в работе на "Чемпионате по пахоте 2022" в Ленинградской области.