Данная модель мотоцикла по достоинству является покоритель расстояний эндуро-туристического класса мотоциклов. Varadero дебютировал в 2001 году в Европе и производился вплоть до 2012года. Изначально модель производилась исключительно в Японии с 1999 по 2001 год , затем было решено перенести производство ближе к рынку сбыту мотоцикла, а именно в Европу: с 2001 по 2011 г. модель производилась в Испании. Затем последний год выпуска с 2011-2012 гг. - в Италии. До 2001 года заводской номер мотоцикла был SD01, с 2001 по 2011 год заводской номер мотоцикла был SD02, а с 2011-2012 заводской номер мотоцикла был SD03. По ходу производства С 2003 года модель получает целый ряд существенных технических и визуальных изменений. В частности, инжекторную систему питания, 6-ступенчатую КПП, новые подвески (новые пружины в вилку и задний амортизатор с уменьшенными ходами), а также новый статор генератора (увеличилась выходная мощность). За основу Honda XL 1000 V Varadero был взят литровый дви