Ауди оллроуд с коробкой ДСГ7 0B5, она же DL501 . Были жалобы на пинки при понижении передач. По результатам диагностики выявили неисправность соленойдов основного давления. Был снят мехатроник, полностью перебран, произведена замена соленойдов , произведена адаптация.