Вениамин Павлович Ефремов, ученый и конструктор систем противовоздушной обороны (ПВО), член-корреспондент АН СССР, академик РАН, д.т.н., родился 22 марта 1926 г. в Тамбове.
В 1951 г. окончил Московский электротехнический институт связи (ныне МТУСИ) по специальности «Радиосвязь и радиовещание».
Вся трудовая деятельность Вениамина Павловича Ефремова связана с ОАО «НИЭМИ» Концерна ПВО «Алмаз-Антей», где он прошёл путь от техника до генерального конструктора. Первые научные работы посвящены созданию радиолокационной станции (РЛС) орудийной наводки и задействованию зенитно-ракетной системы (ЗРС) С-25 в системе ПВО Москвы, где проявился его талант инженера и организатора.
Как заместитель главного инженера НИЭМИ В.П. Ефремов был назначен руководителем перспективной НИР, ставшей затем ОКР «Круг» первого зенитного ракетного комплекса (ЗРК) войсковой ПВО. Тем самым Ефремов внёс существенный вклад в развитие перспективных образцов вооружения для надёжной защиты рубежей страны. Под его непосредственным руководством выполнен ряд крупных комплексных научно-технических программ по разработке и созданию ЗРК и ЗРС нескольких поколений.
Первое поколение — ЗРК «Круг» и «Оса», второе поколение — многоканальная ЗРС С-300В и новая тактическая ЗРС «Тор», третье поколение — суперперспективные и суперсовременные ЗРС «Антей-2500», «Тор-М1» и их модернизации. По своим характеристикам эти ЗРК и ЗРС значительно превосходят зарубежные аналоги и успешно с ними соперничают.
Помимо основной научно-производственной деятельности академик вёл деятельную общественную и научную работу. С 1975 по 1984 годы он избирался депутатом Московского городского Совета народных депутатов, а с 1984 по 1988 годы депутатом Верховного Совета СССР, неоднократно был участником съездов КПСС.
В 1967 году В.П. Ефремову присуждена учёная степень доктора технических наук, в 983 году он избирается членом-корреспондентом Академии наук СССР, а в 1992 году действительным членом (академиком) РАН.
Ефремов принимал активное участие в международных конференциях, организации и проведении авиакосмических салонов и международных выставок в России, Франции, ОАЭ, Греции и других странах.
Награжден орденом Трудового Красного Знамени, представлен к званию Героя Социалистического Труда с вручением ордена Ленина и золотой медали «Серп и Молот». Лауреат Ленинской премии, Государственной премии СССР, Государственной премии РФ в области науки и техники, многочисленными орденами и медалями.
Вениамин Павлович Ефремов ушел из жизни на 81 году жизни 16 сентября 2006 г. в Москве.