Работы по создания противокорабельной управляемой бомбы были начаты в центре ВМС США US National Bureau of Standards (NBS) в 1941 году. Проект получил название Dragon. Первоначально бомба имела телевизионную систему наведения разработанную фирмой RCA. Первые испытания этой системы были проведены в 1942 году. Результаты показанные при испытаниях были неудовлетворительными. Было решено заменить систему наведения на пассивную радиолокационную. Эта версия бомбы получила наименование Moth. Однако и эта бомба была далека от совершенства.
Следующим этапом стало создание противолодочной бомбы Pelican с полуактивной радиолокационной системой наведения (semi-active radar homing - SARH). В качестве боевой части использовалась 450-кг глубинная бомба, которая была более эффективным противолодочным оружием, чем обычная фугасная бомба. Во время испытаний бомбы было решено заменить полуактивную радиолокационную систему наведения активной. Бомба получила новое обозначение ASM-2 Bat Special Weapons