На протяжении всего семнадцатого века главную роль играли стрельцы, будучи главною частью вооруженных сил московских государей.
Конечно конница имела значение но не такое как раньше, к концу шестнадцатого столетия когда Грозный воевал с поляками, пешие войска начали приобретать весомое значение, и уже в семнадцатом столетии стрелецкая пехота считалась лучшей частью московских войск.
Датой рождения стрелецкого войска принято считать 1550 год, созданного по указу царя Иоанна IV Васильевича, известные ранее как пищальники (пищаль-общее древнерусское название ранних образцов огнестрельного оружия) войска эти собирались на время похода, после расходились по домам, вооружатся приходилось за свой счет, что в конечном итоге вылилось в вооруженный конфликт перед походом на Казань, ну из истории мы и так знаем что все благополучно закончилось по этому вдаваться в подробности мы не будем.
Численность стрелецкого войска при Иване IV, доходила до 12000чел., из которых 5000 постоянно были в Москве.
В свою очередь стрельцы делились на :
1. Стременных
2.Московских
3.Окраинных
Самые привилегированные были стременные, составлявшие стражу государя числом 2000чел., . Остальная масса составляла гарнизоны преимущественно на литовских и южных границах.
Живущие по городам , расселялись в особых слободах (слобода — поселение или район города, где проживали свободные государевы люди), если подходящего места для стрелецкой слободы не было то выселяли прежних жителей посада заселяя ее стрельцами.
Состояли на полном довольствии у государства, получая как оружие так и хлебное и денежное жалование, в военное же время им выдавали еще и подъемные.
Войско стрелецкое также делилось на полки или приказы, делившиеся на сотни, имели также особую сьезжую избу иначе называемою приказной, в коих производился суд и расправа, в них же давались указания как жить стрельцам на своей слободе, каким правилам подчинятся.
Во главе каждого приказа стоял стрелецкий голова , подчинявшийся воеводе, под начальством же головы находились сотники, в распоряжении которых пятидесятники и десятники.
Каждый приказ состоял из нескольких сот стрельцов, бывало от 200 до 1000 в приказе. Не всегда в сотне было ровно сто человек порою даже меньше, только в 17 веке когда полностью сложилось устройство стрелецкого войска, почти всегда была полная укомплектованность.
Со временем головы стали именоваться полковниками или сотниками, назначавшиеся только из среды родовитых дворян.
Поначалу служба в стрелецком войске набиравшимся из вольных людей захребетников(гулящих людей) умевших пищалью пользоваться, стала наследственной.Иногда в стрельцы попадали иноземцы.
Рядовой стрелец мог занимать должность пятидесятника или десятника, правда не всегда охотно.Также из рядовых выбирался пристав,один для каждого приказа, должность эта была как награда для лучшего стрельца.
Выделенные в особый разряд служилых людей стрельцы пользовались и особыми льготами в торговле, судебных пошлинах, приготовлении хмельных напитков и пр. Правда торговать имели право своим рукоделием в местах своего пребывания беспошлинно, цена за одну единицу товара не должна была превышать один рубль, в ином же случае платили пошлину наравне с другими торговыми людьми.
Получившие отставку стрельцы продолжали жить в стрелецких слободах и пользоваться льготами. Такие же льготы распространялись на вдов и сирот .
Кроме гарнизонной и полевой службы стрельцы несли еще и караульную, ловили беглых, становились конвойными и лазутчиками.
Не довольные тяготами своей службы стрельцы , постоянно отправляли челобитные грамоты царю то с прошением или жалобой в плоть до 1682 года.
Срока службы как такового не существовала, только старость либо увечье были уважительной причиной для отставки. Служить начинали лет так с 15 (обычно для детей боярских) а заканчивали порою и в 85 лет. В 17 век стали ограничивать службу 50 годами.
