Вышивка на обычной швейной машине...
Да, так тоже можно....
Самый простой способ, графичная строчка с подложкой из синтепона или другого плотного материала .
Никаких особых умений не требуется, всего лишь умение шить на прямочтрочке и бумажный шаблон.
Распечатайте, наметьте контур мелом или специальным фломастером, полложите прокладку под изнаночную сторону и вперёд !