В 1996 году израильской компанией Mirabilis был разработана система мгновенного обмена сообщениями.
В 1997 году компания зафиксировала миллионного зарегистрированного пользователя.
В 1998 году была проданы права на ICQ за внушительные 287 млн. долларов американской корпорация AOL.
В 2005 году Аська добралась и до России. Rambler создала первую официальную русскоязычную версию программы. В этом же году зафиксирован максимальный пик пользователей - около 500 миллионов человек. После чего число активным пользователей ежегодно стало сокращаться.
В 2010 году ICQ стала российской, ее приобрел инвестиционный фонд Digital Sky Technologies (DST) за 187,5 миллионов долларов. После реорганизации DST в сентябре 2010 года Аська вошла в состав Mail.ru Group (с 2021 года компания называется VK).
Видеозвонки появились в ICQ только в 2014 году, хотя у конкурентов эта функция уже давно была.
В 2022 году в условиях санкций и ухода некоторых зарубежных компаний заговорили о модернизации мессенджера. Но по сегодняшний день серьезных сдвигов не наблюдается.
26 июня 2024 года на официальном сайте мессенджера ICQ объявили о завершении работы.
