Do - это вспомогательный глагол, который означает "делать". В прошедшем времени он имеет форму did. Глагол неправильный, поэтому его прошедшая форма образуется не по правилам. Ведь по правилам, чтобы образовать прошедшее время, к глаголу нужно прибавить окончание -ed-.
Сможешь определить, где нужно использовать Do/Does, а где - Did? Не забывай, что в настоящем времени Do имеет форму Does, если употребляется в единственном числе в третьем лице!
Подсказка: обращай внимание на слова-указатели времени! Настоящее время или прошедшее? Present Simple или Past Simple? Тогда и станет ясно, в каком времени будет вспомогательный глагол.