В 2015 году "NASA" запустило конкурс "Mars Habitat Challenge". С одним из его финалистов мы уже познакомились- это "MARSHA".
Одним из участников данного конкурса был проект среды обитания от "HASSELL". Проект представляет из себя набор надувных модулей, которые помещаются под заранее заготовленную защиту, напечатанную аддитивным методом из марсианского реголита. Всеми перевозками и 3D печатью занимаются модульные платформы-роверы. Как и изображено на картинке, одной из вариаций данной модульной платформы является экскаватор "типа RASSOR", продолжительное время разрабатываемый "NASA".
Хотя и платформы у обоих разные, сама концепция "барабанных ковшей" экскаватора- идентична. И для сыпучего, марсианского или лунного реголита, в целом подходит. Хотя, очевидно, в реголите будут встречаться и камни, которые смогут застрять в ковше подобной конструкции. Интересно как будет решена подобная проблема. Например можно предположить, что работать они будут на участках с пониженным количеством камней.
Так же ковши не смогут быть из слишком толстого металла (явно всё будет "оптимизировано"), в связи с этим видится и другая болячка. Реголит имеет острые края и по своей сути, это абразив. При постоянном вращении барабанного ковша, для загрузки и выгрузки реголита, барабан будет истираться. За неделю или две он, конечно, не испортится, но дырки в ковше явно появятся со временем. Крайне неприятная неисправность, требующая обязательного ремонта или замены ковша.
Вывод: экскаватор "типа RASSOR", при всех своих потенциальных недостатках, является лучшей из существующих концепций ровера для сбора пыле-песчаных ресурсов вне Земли. При этом существуют реальные прототипы, а таких проектов, ну очень не много.
Кому удобнее читать нас в вк: vk.com/mar_tians
Телеграм: t.me/mar_tians
Так же подписывайтесь на ютуб канал, цель 100 подписчиков, для начала публикации новостей и там: youtube.com/mar_tians