Если Вы чётко помните сигналы регулировщика, то достаточно представить себя за рулем обоих транспортных средств и прокрутить в голове их траектории движения (тут не совсем верно показана траектория разворота легковушки - она должна совершать разворот не по встречке, а за регулировщиком, за серединой перекрестка).
Посидев мысленно за рулем обоих ТС - сразу станет понятно, кто кого должен пропустить))).
Если не совсем ясно, то можно повторить тему "Проезд перекрестка" и "Сигналы регулировщика" по ссылочкам : https://dzen.ru/video/watch/63935b0dbacbc833a9dbeb85?share_to=link и https://dzen.ru/video/watch/636b34d11b262622c844387f?share_to=link
Решаем и смотрим правильный ответ с комментариями!