Георгий Яковлевич Мартынюк с детских лет мечтал стать актером. В школьные послевоенные годы он стал одним из самых активных участников драматического кружка, а потом отправился из Оренбурга, который тогда носил имя Валерия Чкалова, в Москву, прочитал басню на вступительных экзаменах, и стал студентом ГИТИСа.
С дипломом Мартынюка распределили в Театр на Малой Бронной, где актер выступал больше полувека, сыграв несколько десятков ярких ролей.
В кино Георгий Яковлевич пришел, когда ему было почти 30 лет. Вначале ему доставались роли второго плана и эпизоды. Потом Владимир Басов пригласил актера на роль советского разведчика в свой знаменитый фильм «Щит и меч». При этом, Мартынюк мечтал играть вовсе не военных и разведчиков, а драматические роли из классических произведений.
И вот, в 1971 году ему повезло. Правда роль была не совсем драматическая, и вовсе не из классической литературы. Но актера она сделала знаменитой. Это роль майора милиции Знаменского в многосерийном криминальном детективе «Следствие ведут ЗнаТоКи». Вначале авторы намеревались снять всего три фильма, первым из которых стал «Черный маклер».
Поначалу роль Знаменского Мартынюку не понравилась, она показалась ему невыразительной. Режиссер на первый план выводил истории, прописанные по реальным уголовным делам 1960-х годов, а не героев.
Актер назвал роль Знаменского проходной, но согласился по двум причинам: 1. Знаменский – его первая главная роль в кино. 2. Другая роль досталась его лучшему другу Леониду Каневскому.
Исполнители главных ролей сделали так, что зритель обратил внимание на героев не меньше, чем на представленные истории. Именно поэтому после трех фильмов было принято решение продолжить серию фильмов под общим названием «Следствие ведут ЗнаТоКи».
За три десятилетия создано 24 фильма, а та самая проходная роль Пал Палыча Знаменского стала главной в творческой судьбе Георгия Мартынюка. Классические роли так и остались для него мечтой.
Георгий Мартынюк скончался в возрасте 73 лет от рака легких. Его друг Леонид Каневский сказал после смерти друга, что тот был очень талантливым человеком: писал стихи и эпиграммы, а также обладал потрясающим чувством юмора.