![Робот-гусеница может протискиваться в любые щели [ВИДЕО]](https://avatars.dzeninfra.ru/get-zen_doc/9196493/pub_642921ebae70a85065c0fbd3_64292200ae70a85065c1038e/scale_1200)
Инженеры из Университета штата Северная Каролина создали небольшого мягкого робота, способного имитировать движения гусеницы, чтобы протискиваться в узкие щели. Авторы опубликовали видео с демонстрацией своего детища, полагая, что он может быть крайне полезен в поисково-спасательных миссиях.
Девятисантиметровый робот создан по образцу гусеницы перламутрового мотылька (Pleurotya villages). Как и другие насекомые этого подвида, он двигается вперёд или назад, последовательно скручивая сегменты своего тела — завиток тела движется либо спереди назад, либо сзади наперёд. И если гусеница использует для этого свои мышцы, то робот полагается на нагреватели из серебряной нанопроволоки.
Корпус устройства состоит из двух сложенных друг на друга слоёв разных полимеров: верхний расширяется при нагревании, а нижний при этом сжимается. В верхний слой встроена сеть серебряных нанопроволок с несколькими выводами по всей длине робота. Когда в любую из этих точек подаётся электрический ток, нанопроволоки в заданной области нагреваются, тем самым нагревая полимер вокруг них — это заставляет тело робота скручиваться вверх только в этой области. Таким образом, последовательно применяя ток к нескольким соседним точкам, можно создать завиток, спускающийся по телу в любом направлении.
В итоге исследователи смогли провести робота через зазор 30 х 3 мм. Предполагается, что устройство станет ценным приобретением в поисково-спасательных операциях и диагностических процедурах в медицине.