Дело в том, что слово «амбициозный» означает, на самом деле, «властолюбивый», «самолюбивый», «высокомерный». В то время как слово «амбиция», от которого образовано слово «амбициозный», по словарю Ожегова означает «обостренное самолюбие». Это слово описывает скорее отрицательные характеристики человека.
Эти слова лучше никогда не путать. Случайно назвав целеустремленного человека «амбициозным», то есть высокомерным и самолюбивым, мы можем его сильно обидеть.
Если хотим отметить у человека его настойчивость, увлеченность и напористость, без отрицательного оттенка, правильнее назвать его «целеустремленным».