Существует множество видов цигун, которые могут очень сильно отличаться друг от друга, как по своим целям, так и по форме исполнения. С классификацией цигун (по крайней мере, на Западе) царит еще большая запутанность и неразбериха, чем с классификацией видов йоги. Вообще, и помимо путаницы с терминологией, между йогой и цигуном можно найти много общего. И та, и другая системы очень древние, чрезвычайно изощренные и многообразные в способах воздействия на тело и сознание, и в сферах применения. Обе они изначально ориентированы на высшие духовные достижения, однако могут иметь и вполне мирское практическое приложение, которое особенно акцентируется в наше время на Западе. В этом смысле цигун, пожалуй, изначально более «мирской», более прикладной и ориентированный на практические земные цели, нежели йога. Если асаны и пранаямы хатха-йоги в Индии начали использовать «для здоровья» в отрыве от целостной философско-религиозной системы совсем недавно, то многие упражнения цигуна уже с древнос