Определить точное появление трусов достоверно не могут ни исторические события, ни рассказы предков. Но изображения на фресках и мозаиках присутствует демонстрация нижнего белья похожего на купальники.Но использовались они исключительно как спортивная форма.
Египтяне обходились набедренной повязкой, а женщинам было удобно находиться в длинных одеждах.
Ближе к XIX веку мужчины носили укороченные брюки, схожие с современными трусами. Дамы низших слоёв для удобства в работе использовали тонкие мужские брюки. Укорачивали их до колен. Позже появились панталоны с элементами декора, но их могли позволить себе барышни из высшего общества.
В северных странах мужчины использовали шкуры животных, что грозило всякого рода заражениями органов.
По окончании XIX века происходит настоящий переворот в истории нижнего белья. Предмет гардероба стал важной деталью, он помогал соблюдать правила гигиены, защищать половые органы, а также корректировать фигуру.
В настоящее время существует большое число моделей как для мужчин, так и для женщин.
Мужские модели — боксеры, брифы, транки, хипстеры, слипы, семейники.
Женские модели — классические трусы, панталоны, шорты, танга, тонг, слип.