29 марта 1686 г. Царевна Софья Алексеевна, государи Петр и Иоанн издают Указ "Статьи объезжим головам".
Объезжий голова - лицо исполняющее полицейские функции в Москве и больших городах Русского государства (1504 - 1699), в распоряжении которого были решёточные приказчики, уличные сторожа из стрельцов, пушкарей или посадских людей. Объезжие головы размещались в съезжих домах (избах), надзирали за сохранением общественной тишины и спокойствия, за безопасностью от огня и за тем, чтобы в городе не было драк, грабежей, разбоев, воровства, распутства и прочего.
Объезжая голова (полицейские) являлись ответственными за обеспечение наружного надзора и порядка на улицах и площадях. В указе описываются негативные явления городской жизни, уделяется вниманию благоустройству города, порядку пребывания в Москве, правилам обращения с оружием.
Многие положения данного Указа были взяты за основу при изложении Инструкции Московской полицместерской канцелярии 1722 г., которая отражает законодательную деятельность Петра I по созданию городской полиции.
Извлечения из "Статьи объезжим головам":
"Послать память в Земский приказ, велеть в Москве во всех улицах и в переулках всяких чинов людям сказать, чтоб они, всякий против своего двора, велели осмотреть навозу и мертвечины и всякого скаредного помету, очистить и вывозить за Земляной город...
На уличный караул наряжать с дворов бояр и окольничих думных и ближних людей на сторожу по человеку со двора, а иных разных чинов людей с меньших чинов с пяти дворов...
Которые люди учнут на дворах своих из какого ружья стрелять, и для того приведены будут в Стрелецкий приказ...
Которые люди изыманы на кулачных боях, или извозчики на вожжах приведены будут в Стрелецкий приказ".